Utveckling av svarvsvarv

De gamla svarvarna manövrerades för hand eller fot, med arbetsstycket roterat av rep, och skärningen utfördes med handhållna verktyg.
År 1797 skapade den brittiske mekaniska uppfinnaren Maudsley en modern svarv med en skruvdriven verktygshållare, och år 1800 använde han utbytesväxlar för att ändra matningshastigheten och stigningen på den bearbetade gängan. År 1817 använde en annan brittisk man, Roberts, en fyrstegsremskiva och bakhjulsmekanism för att ändra spindelhastigheten.
För att förbättra graden av mekanisering och automatisering uppfann Fitch från USA 1845 tornsvarven.
1848 dök returhjulsvarven upp i USA.
1873 tillverkade Spencer från USA en enaxlig automatisk svarv, och snart gjorde han en treaxlig automatisk svarv.
I början av 1900-talet dök svarvar med växellådor drivna av en enda motor upp.
Efter första världskriget, på grund av behoven från vapen-, bil- och annan maskinindustri, utvecklades olika högeffektiva automatiska svarvar och specialiserade svarvar snabbt. För att förbättra produktiviteten för små satsarbetsstycken främjades svarvar med hydrauliska profileringsanordningar i slutet av 1940-talet, och samtidigt utvecklades också flerverktygssvarvar. I mitten-1950 utvecklades programstyrda svarvar med hålkort, spärrplattor och urtavlor. CNC-tekniken började användas i svarvar på 1960-talet och utvecklades snabbt efter 1970-talet.